Հայաստանի և Չեխոսլովակիայի միջև դիվանագիտական հարաբերություններ հաստատվել են 1992թ.։ Չեխոսլովակիայի բաժանումից հետո` 1993թ.-ին, Հայաստանը դիվանագիտական հարաբերություններ է հաստատել Չեխիայի Հանրապետության հետ: Չեխիայում Հայաստանի դեսպանությունը պաշտոնապես բացվեց 2011թ. նոյեմբերի 22-ին, իսկ Չեխիայի դեսպանությունը Հայաստանում գործում է 2015թ. հունիսի 25-ից:
https://www.mfa.am/hy/bilateral-relations/cz/